Metodo del Árbol

Autor: Anibal Chicojay

VideoCif Motores Stepper

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

A continuación se presenta un Video tutorial sobre Motores Stepper, para ver mas videos de Ontocif pueden visitar el canal de Youtube http://www.youtube.com/ontocif

Configuración Protocolo BGP

El BGP o Border Gateway Protocol es un protocolo mediante el cual se intercambian prefijos los ISP registrados en Internet. Actualmente la totalidad de los ISP intercambian sus tablas de rutas a través del protocolo BGP. Este protocolo requiere un router que tenga configurado cada uno de los vecinos que intercambiarán información de las rutas que cada uno conozca. Se trata del protocolo más utilizado para redes con intención de configurar un EGP (external gateway protocol).

En el contenido de este tutorial se abordara la configuración de dicho protocolo mostrando la localización de los archivos de configuraciones, los pre-requisitos de instalación y la conexiónen consola para configurar el router utilizado comandos. Para el cual se estara trabajando con Zebra.

Zebra es un software que permite montar routers sobre sistemas operativos UNIX (en esta oportunidad LINUX). Este software dispone de una interfaz de configuración basada en el CISCO IOS, por lo que es relativamente fácil a aquellos que han trabajado con CISCO familiarizarse con este paquete.
Instalación de ZEBRA

La última versión estará en la página de Zebra (www.zebra.org).

Descomprimimos, compilamos e instalamos el paquete, en cualquier ubicación
de nuestro sistema:
tar xvfz zebra-0.94.tar.gz
cd zebra-0.93a.tar.gz
./configure
make
su
make install


Archivos de configuración de ZEBRA

Los archivos de configuración que se generan al momento de realizar la instalación se ubican en /usr/local/etc/. Con la instalación de las fuentes viene un archivo de ejemplo para
cada uno de los demonios. Estos no son utilizados directamente por Zebra, hay que cambiarles el nombre. Son los siguientes:


Configurando Zebra
Para realizar la configuración del enrutador puede acceder al archivo de configuración localizado en /usr/local/etc/zebra.conf.sample. Cambiarle de nombre a zebra.conf y realizar las modificaciones respectivas. Además se debe modificar el archivo vtysh.conf y colocarle el
nombre de usuario y password, esto para poder utilizar telnet para una linea vty.

Iniciando Zebra

Primer contacto
Para poder utilizar Zebra primero se debe iniciar el demonio que debe estar corriendo y luego se puede acceder a él por medio de telnet como muestra:




Lugo se tendra que hacer los siguientes pasos

• Comprobando la configuración del router
• Configurando e iniciando BGPD
• Conexión Utilizando Telnet

Pero se explicaran bien a detalle , si deseas ver el artìculo Original puedes descargarlo des siguiente link.

Descargar